Régimen de visita de los hijos

Tuve tres hijos con mi ex pareja, la custodia fue para ella, y yo que soy el padre tengo un fin de semana alterno para estar con mis hijos de viernes a domingo y además los martes y los jueves de 16: 00 a 20: 00, mi pregunta es: estoy obligado a recoger a mis hijos los martes y los jueves esas 4 horas si por motivos de trabajo u otros motivos no puedo quedarme con ellos?

Los fines de semana nunca me he negado a recogerlos siempre los he tenido pero los martes y jueves no puedo y la madre me lo exige además me dice que si no puedo que se los quede mi nueva pareja que son los días que me tocan. Esto es sierto? Otra cosa es que con un. Sueldo de 890 me exije una pensión alimenticia de 380€ tengo una casa con otra mujer que mantener y estamos esperando un hijo en común si la mitad de mi sueldo va para ella no llegó a fin de mes. Podría pedir la custodia compartida incluso ella en contra de que la pida?

Ivan