Abusos sexuales sufridos en minoría de edad

Hasta el momento no he denunciado nada solo he vivido omitiendo la realidad y si yendo a diferentes siquiatras de la seguridad social durante años indistintos a día de hoy sigo un tratamiento psiquiátrico y me derivaron a ayuda a la mujer de violencia de genero me dijeron que allí también me ayudarían aún no recibí llamada.

Mi caso son abusos sexuales y palizas recibidas siendo menor de edad desde los 13 años hasta los 16 por los miembros de mi familia mi madre y el novio de mi madre que día de hoy sigue siéndolo. Hubo abusos grupales ósea los 3 que así fue el primero hubo abusos solo con uno de ellos pero los que más se repitieron fue de el a mi en cualquier momento que mi madre no estuviese o incluso cuando ella y mi hermano dormían.
No se si se puede hacer algo al respecto pero necesito hacer algo legal como para acabar con esto y tener una paz que necesito con ayuda de la justicia es posible que puedo hacer?

María