Casa con hipoteca y embargos

Mi padre tiene una hipoteca en la C*** y un embargo sobre su media casa por el B***, por temas de empresa. La otra media casa es mía y de mi hermano porque la recibimos en herencia al fallecer mi madre, por esto que solo esta embargada media casa.

La cuestión es que la cuota de la hipoteca es bastante elevada, y no podemos refinanciarla porque esta el embargo detrás. Por lo que pensamos en un principio comprar la hipoteca al banco pero nos dicen que si mi padre sigue pagando la hipoteca no nos la venderán y aún así tampoco nos lo aseguran.

Me gustaría saber si valdría la pena dejar de pagar las cuotas he ir a la subasta o intentar comprarles entonces la hipoteca y si esto encarecería más la casa, por el tema de interéses. O si hay otra opción. O lo aconsejable seria seguir pagando la hipoteca y cuando terminaramos atender a la subasta del embargo. Me gustaría que me aconsejaran y me dijeran que podemos hacer.

Andrés