¿Cómo podemos obligar a la otra parte a escriturar y formalizar todo?

En 1993 se vendió una vivienda que nos adjudicó el instituto nacional de la vivienda a un tercero (sin escriturar primero a nuestro nombre) a su vez ese tercero vendió a un cuarto, a día de hoy la vivienda sigue a nombre del instituto nacional de la vivienda en el registro aunque ya se líquido y podemos poner la a nuestro nombre.

El problema es que en estos 20 años el comprador no ha querido escriturar he inscribir y formalizar todo alegando distintas excusas (problemas económicos, problemas conyugales.) el caso es que en 2015 desaparecen los coeficientes correctores para declarar la ganancia y estamos interesados en que quede ya todo correctamente declarado, pero el comprador se sigue negando…

• Que podemos hacer?
• Como podemos inscribir y regularizar al menos lo que nos compete como vendedores y así » salirnos del asunto y olvidarnos del tema?
• O como podemos obligar a la otra parte a escriturar y formalizar todo?
• O que opciones tenemos?

Alicia