Deuda con ayuntamiento por impago de impuestos

Buenos días, soy administrador único de una S. L.  compuesta de tres socios, dada de baja en actividad hace más de cinco años, no se cerro definitivamente por los altos honorarios y gastos de la notaria.
Esta sociedad mantiene un deuda de 2000 € con el ayuntamiento de Madrid en concepto de impuestos de circulación mayoritariamente, y alguna multa de circulación.

El único bien que figura a nombre de esta sociedad es un vehículo con una antigüedad de más de 12 años.
Ningún socio quiere saber nada de estas deudas, alegando que como socios, no tienen responsabilidad alguna, siendo yo el único responsable.

La deuda esta en período de apremio, embargo y señalamiento de bienes, la pregunta es la siguiente, ¿pueden embargar mis bienes, cuentas casa etc, o solo lo que este a nombre de la sociedad…

Alberto Sanchez