Interposición de demanda por despido a un falso autónomo

Querría que me informasen sobre las ventajas de demandar a una empresa por falso autónomo, llevo 5 años trabajando en una empresa con contrato de autónomo, pero tengo el mismo horario, vacaciones, instalaciones, trabajo que los empleados como asalariados.

Querría saber que se podría conseguir si se demanda a la empresa como falso autónomo la empresa va a cerrar, que derechos tendría, plazos para demandar, forma, coste de interponer la demanda, etc.

Me han comentado que la seguridad social devolvería todas las cuotas pagadas por autónomo, se tendría derecho a la prestación por desempleo y derecho a la indemnización por la empresa.

Estoy pasando una factura mensual (12 facturas anuales) de 1200 euros + iva – IRPF.

También me gustaría saber si la empresa recibiría algún tipo de sanción y que coste tendría para ella esta demanda.

Miguel