¿Puedo hacer custodia monoparental?

Yo me separe cuando mi hijo tenía 1 año y poco, en el juicio le dieron la custodia a mi ex, aunque el juez dijo que en este caso se recomendaba la c. Compartida, se la daba a ella por la mala relación entre los padres, cosas en la que mi ex mintio, al darle a ella la custodia le dieron el uso de la casa cien por cien de mi propiedad, y ella favoreciendose de eso me exo a la calle.

Yo he estado durmiendo en mi coche 7 meses, y mientras ella mete a su novio en mi casa y duerme allí, no se que hacer, mi hijo i ya tiene 6 años, al dormir en mi coche ella pidió que me retirasen las pecnoctaas, y desde hace como un año no he podido dormir con mi hijo, encambio el novio de ella si puede, me podriasis ayudar, que puedo hacer, sentencias que creen jurisprudencia, parecida con mi caso gracias, estoy ya desesperado.

Que Puedo Hacer