Relación laboral de falso autónomo

Trabajo en Madrid, llevo 5 años trabajando para una empresa como autónomo, facturo 12 facturas anuales de 1200 euros, trabajo en las oficinas de la empresa, con su horario, sus fechas de vacaciones, con sus equipos, y un jefe que indica las tareas a realizar.

Las preguntas son: podría denunciar una relación laboral de falso autónomo?, que tendría que hacer? Coste aproximado.

•  tendría derecho a indemnización por despido por parte de la empresa?
•  me tendría que devolver la seguridad social los pagos de autónomo? Si es así de cuántos meses? Si lo solicitas te lo devuelven o ponen pegas?
•  tendría derecho a las prestaciones por desempleo?
•  que sanciones y que tendría que pagar la empresa?
•  aconsejan llegar a un acuerdo o negociación con la empresa o aconsejan demandar, ya que tampoco querría meter en muchos líos a la empresa, pero tampoco perder mis derechos.
•  tendría derecho, después de cobrar el paro, a pedir algún tipo de ayuda de las que dan si tardase en encontrar trabajo?

Miguel