Accidente de tráfico y duda sobre si ir a juicio

Tengo una consulta sobre consecuencias de un accidente de trafico. Detallo el accidente: Circulaba por una vía de dos carriles en un único sentido, aparece un coche contra dirección y colisionamos de frente. Vino la ambulancia y me llevo al hospital. La policía hizo atestado y hubo varios testigos. Fui a comisaría a declarar sobre el accidente.

Consecuencias: vehículo declarado como siniestro total (Skoda Octavia familiar, 12 años de antigüedad) ya que el perito al calcular el coste de la reparación le sale más del doble del precio al cual valoran mi coche, lesiones físicas (latigazo cervical, liquido en una rodilla, esguince en el pecho y diversas contusiones, además de sufrir mareos. 23 días de baja.

Era único vehículo familiar necesario para trabajar y desarrollar la vida cotidiana. Me dan 2500 euros por el coche y 5000 por todo lo demás. Mi aseguradora no quiere ir a juicio, quiere pactar con la otra aseguradora. La consulta es si me saldría rentable ir a juicio.

Luis