Alcance de un vehículo por atrás

Mi mujer es alcanzada por un vehículo por detrás que circulaba por el mismo carril y en el mismo sentido y tenemos un parte amistoso original firmado por las dos partes en la cual el coche contrario asume culpabilidad, nuestro coche no presenta grandes daños al decir verdad pero si es cierto que a la velocidad que se produjo el golpe era para que tuviera daños más aparatosos no savemos si es por que dónde recibe el golpe hay oculto un hierro de la estructura del vehículo y eso evito daños mayores, el problema que tenemos es el siguiente mi mujer sufre lesiones y esta todavía desde hace tres meses rehabilitandose de un esguince cervical acompañado de un problema en el oído interno a causa del acidente y mi sorpresa es que ninguna de las compañías llegan a un acuerdo y entonces interviene una intermediadora según me dicen que es la que hace una resolución en mi contra, reclamo a mi aseguradora como puede ser posible que nos den culpables teniendo los documentos como el parte amisto declarandose culpable el coche contrario y la respuesta es que la contraria ahora dice otra versión como que mi coche se cruza en su carril sin avisar y no tiene más remedio que alcanzarme y que en ningún caso consta que hayamos adjuntado parte amistoso, lo cual me quedó a cuadros y veo que por una mal gestión suya de mi propia aseguradora pierdo la resolución, bueno quiero pedir disculpas por alargarme tanto pero entiendanme me esta llevando muchos quebraderos de cabeza y necesito resolver ciertas dudas.

Voy a denunciar a la persona contraria por vía judicial y según me dicen seria un juicio de faltas y me pregunto me conllevaria a pagar a mi algún gasto en caso de no ganar el juicio o quién paga esos gastos.

Julian