Anulación convenio regulador hijos

Durante 20 años conviví con el padre de mi hija (no nos casamos ni nos inscribimos como pareja de hecho, solo estábamos empadronados juntos) nos separamos he hicimos un convenio regulador por la niña (ratificado por el juzgado de familia), dónde se le imponia una pensión mensual (aunque durante más de 2 años no me ha pasado pensión alguna ya que no tenía trabajo, en ningún momento le he denunciado por este tema), unos días de visita, gastos extras, etc.

El piso dónde vivíamos me lo quedé yo y desde la separación he vivido con mi hija. Ahora volvemos a vivir juntos (aunque no estamos empadronados juntos) y quisiera saber si ese convenio regulador se puede anular.
Si nos casamos con separación de bienes ese convenio se puede anular ó tenemos que volver al juzgado de famila a anularlo.

Rosa Maria