Autorización legal para permitir a mis hijos de cuatro y seis años vayan de vacaciones

Que trámite debo hacer para autorizar a mis hijos de 4 y 6 años vayan de vacaciones con mi amiga de Menorca islas baleares a Santander España o puede llevarlos mi amiga sin autorización solo con el DNI?

Estoy enferma internada y mi amiga los tiene en su casa ella quiere ir de  vacaciones… No tengo dónde dejarlos… Y ella los quiere llevar a la península, no tengo familiares que cuiden de mis hijos estoy con trasplante… Solo cuento con mi amiga. Disculpe ya no se más que decir… Solo que trámite debo hacer para que mi amiga pueda llevar tranquila a mis hijos desde Menorca a Santander España y Francia… O pueden viajar sin nada escrito?

No tendrá problemas en el aeropuerto? Esto lo que tengo que preguntar Esperando favorable respuesta saludo atentamente

Ana