Cambiar de piso teniendo un hijo al que le pertenece parte del piso

Tengo un piso de 180 metros algo viejo y unos amigos van a ser padres de dos gemelos en poco tiempo. Ya tienen una niña, con lo cual a ellos su casa se les queda pequeña. Tiene 70 metros. A mí su casa me viene perfecta, ya que me iría a vivir sola y los gastos de comunidad son menores que en la mía.

De 15 partes, 11 son mías y el resto de mis dos hijos.
Con mi hija no habría problema, ya que es la que me anima a que haga el cambio y se vendría a vivir conmigo en un principio.

Si yo hago un intercambio de ventas y lo hago a buen precio, podría luego la Administración de Hacienda penalizarme alegando que lo he vendido barato?

¿Esta compraventa se podría hacer sin el consentimiento de mi hijo?
¿Hay alguna manera de resolver esta situación sin disponer de liquidez apenas?

Isabel Bl