Cesión de un vehículo con préstamo

Yo tenía un vehículo y por circustancias económicas devia venderlo. Entonces un amigo me dijo que se lo quedaba y segia pagando el el préstamo ya que no le concedian uno, y como yo le devia un dinero lo íbamos pagando a medias hasta que yo le pagara lo que le devia, no hicimos ningún contrato de compra venta solo le firme un documento dónde le cedia el uso y disfrute del vehículo.

Y el acuerdo era que el lo segia pagando y si algún día no podía pues me devolveria la furgoneta. Pues ese día a llegado este mes no a pagado y no consigo ponerme en contazto con el, y con llamadas de teléfono ni mensajes de testo ni wuasap. Quería saber si aún aviendo firmado ese documento podría ponerle una denuncia para poder recuperar mi vehículo ya que no a pagado y no hay respuesta. Además la financiera tiene el derecho de concesion del vehículo hasta que el préstamo este pagado.

Juan Miguel Blanco Cebollero