Citación al Juzgado de Madrid

Hoy recibieron mis padres una carta no certificada, en el buzón, de dicho estamento en que me citan en dicho estamento el 26 de Septiembre 2017 en calle Capitán H***. La cuestión es que me encuentro residiendo en Lima y no se de que se puede tratar el asunto. Es imprescindible acudir? En caso de no poder asistir, puedo informarme de que se trata por otro medio? Este tipo de notificaciones no deben ser certificadas? Cuántos avisos dispongo?

Este tipo de juzgados, que tipo de notificaciones o de causas son de su competencia?
Tengo una deuda pendiente con una entidad privada, será ese el caso?
Que tipo de causas lleva este juzgado?
Cuántos tipos de avisos puedo recibir de este juzgado?
Por Email podrán contestarme de que se trata el asunto?
Es necesario ir acompañado por un abogado o simplemente es para darme notificación del caso?

Sergio