Coche de compra que no pasa la ITV

En Febrero de 20** me vendieron un coche de segunda mano (Opel Astra de 2010) y en la primera ITV que le iva a pasar (Octubre de 2014), no he podido pasarla por problemas en el tubo de escape, es un tubo sport, los del concesionario sabían que no me la pasaría la ITV y me dieron el tubo de escape que llevaba de serie, pero al ir a cambiarlo el tubo esta roto y no se puede poner, falta un trozo, arreglar-lo cuesta más de 500 euros, mi pregunta es si es legal hacer esto? Porque creo que me ha estafado al venderme un coche que no puede pasar la itv, me podéis aconsejar de que es lo que puedo hacer.

He llamado al concesionario, pero me dicen que no es su problema, que me avisaron y que me dieron el tubo de serie, pero si quiero que les lleve el coche que lo arreglan pero les tengo que pagar, yo creo que me han engañado ya que no se si es legal que me vendan un coche que no puede pasar la itv y encima el que me dan para cambiarlo esta roto.

Quini Puente