Como desalojar un arrendatario por no pago

Necesito saber a que entidad acercarme y que pasos debo seguir para poder solucionar mi problema.

El caso es que, tengo hace tres años unos arrendatarios con los cuales hice un contrato no legalizado dónde se firmó solo un papel.
Llevo tres meses en que no recibo la cancelación del inmueble, y hay meses en que no se me ha cancelado la totalidad del pago del mes, incluso por los vecinos se que se están colgando al poste de la luz y eso en un futuro me puede perjudicar.

Quiero que se vallan de mi casa, hace cuatro meses se las estoy pidiendo… Que puedo hacer? Quedo atento a su respuesta, de antemano muchas gracias.

No he hecho ninguna demanda, por lo tanto no hay constancia ni demanda, solo le he dicho de palabra que desalojen la casa no he hecho nada aún, por eso quiero me indique los pasos a seguir.

Victor