Como pactar un despido estando de baja

LLevo de baja un mes y quizás este otro mes más. Me he dado cuenta que no me gusta el trabajo que hago y que estoy preparado para otra cosa. Tengo estudios superiores y maestría y el trabajo. Tampoco me pagan como tal, aquella vez acepté el trabajo porque no tenía otra opción, pero ahora lo veo con mayor claridad todo.
No quiero envejecer con la duda de que nunca intente otra cosa.

Como puedo pactar un despido siempre y cuando pueda cobrar una indemnización, finiquito y la prestación del paro.

No quiero perjudicar a la empresa ni perjudicarme a mi mismo.

Si les digo directamente me dirán que renuncie, pero así no cobraré nada.

Hay algún aspecto legal que pueda aferrarme? ‘ ó que me recomendaría para llegar a dicho pacto? »»»»?

Juan Díaz Mera