¿Cómo reclamar pensión a la Seguridad Social?

Mi mamá cobra la pensión de viudedad de mi papá por el A*** una empresa de Bilbao la cual en su día ha pagado siempre el autónomo de mi papá a la SS. (INSS) y mi papá murió hace 26 años y ni mamá nunca ha cobrado nada de la SS pero ahora después de 26 años le han comunicado que le pertenece la parte proporcional que le corresponde por el autónomo de mi papá, a la SS.

Mi pregunta es se pude reclamar que estos señores de la SS paguen esos atrasos que se le debe por esos 26 años que no ha cobrado. Se ha confirmado que mi mamá si le pertenece cobrar seria posible que le den los atrasos de todos estos años. Les agradecería me comunicaran si hay posibilidad de que esta institución haga efectivo este dinero que por derecho se le debe desde hace tantísimo tiempo esperando de su respuesta le saludo.

Rafael