Compra de vivienda con dos censos

Voy a comprar una casa en Baleares. En el Registro de la Propiedad aparece con 2 censos. El abogado del vendedor me asegura que según el art. 60 de la compilación de derecho civil de las Islas Baleares ya en 2010 habían prescrito y por lo tanto según el ordenamiento jurídico no es una carga aunque aparezca así en el Registro y que eliminarlo del mismo precisa de un proceso judicial con abogado y procurador y se puede demorar varios meses.

En el contrato de arras aparecía que la casa se entregara libre de cargas y gravámenes.

¿Puedo exigir que cancelen los censos antes de comprar, aunque para ello tengamos que retrasar el plazo que habíamos acordado en el contrato de arras para la compra-venta? ¿Si el vendedor se niega a cancelarlos se puede dar por incumplido el dicho contrato?

¿Que otras soluciones existen?

Emma