Contrato arrendamientos de servicios

Me han ofrecido trabajar para El cliente indiscreto. El trabajo consiste en hacer visitas y simular una compra en estableciemientos de todo tipo según el cliente que les contrate. Por cada visita y dependiendo de la dificultad del trabajo, ellos pagan una cantidad variable. También kilometraje si hay desplazamiento.

Me ofrecen firmar un contrato de ARRENDAMIENTOS DE SERVICIOS, con la seguridad según ellos de que no es necesario ni obligatorio darse de alta en el régimen de autónomos y tampoco en la Seguridad Social al no superar los ingresos el SMI. He estado recopilando información y no me ha quedado claro que sea tal y como ellos dicen. Yo estoy trabajando por cuenta ajena y siempre según ellos, este trabajo sería totalmente compatible con el mío sin necesidad de ningún trámite legal. Si acaso me han comentado que pudiera tener que declarar los ingresos si hubiera retenciones. Es así? Puedo firmar el contrato con la seguridad de no tener problemas o como parece según las inforamciones que he recabado no está muy claro el asunto?

Gracias de antemano por la posible respuesta.

Paco Esteban