Convivencia imposible con pareja

Hola convivo con una pareja y su hijo desde hace 8 años que por cierto han sido un martirio para todos pues ella tiene un problema psiquiátrico lo cual hace una convivencia imposible por discusiones peleas y demás, incluso agresiones por parte de ella hacia mí.

No puedo más y la quiero fuera de casa ya. No tenemos ningún papel firmado ni nada, simplemente vino a vivir conmigo sin más. El piso donde vivimos es de la propiedad de mi hermano (escritura y nombre de él) que me lo deja sin más.
Le he dicho a las buenas que se vaya y no lo hace ni con agua caliente, le he dicho que llamare a la policía y que la saque y amenaza con quemar el piso y que no se va a ningún lado.

¿Cómo hacer legalmente para sacarla del piso?

Repito que no tenemos ningún papel firmado de nada, simplemente vino a vivir a casa con su hijo de 14 años ahora y ya esta.
Gracias, no puedo más es una muy mala convivencia inclso me a agredido con tijeras y cuchillo en 4 ocasiones, ha venido la policía en más de 5 ocasiones por discusiones y gritos, me han dicho que si quería presentar denuncia por las agresiones y dije que no. Quedo a la espera.

Roberto