Convivencia insostenible. Me han echado de casa

Tengo 18 años (cumplo 19 en una semana), actualmente estudio en la universidad y saco buenas notas. Soy VIH positivo y ahora mismo me encuentro en la calle.

Desde hace cuatro años la convivencia con mi madre es insostenible.

Estamos continuamente discutiendo y hoy ha decidido echarme de casa tras una discusión bastante fuerte con ella y con su marido. Mi madre sale con este hombre desde hace 2 años y se casaron hace uno cuando ya llevaba bastantes meses viviendo en mi casa conmigo y con mi hermana. Él me ha amenazado con pegarme.
No parece que vayan a entrar en razón ni tengan intención de dejarme volver y tampoco es que yo quiera, pues ya hemos intentado de todo por mejorar la relación y la convivencia en mi casa e incluso hemos hecho terapia familiar y nada.
Ahora mismo estoy en casa de un familiar, pero no sé cuánto tiempo podré quedarme y tampoco quiero verme obligado a que me mantenga. Por eso, me gustaría saber si puedo tomar alguna medida legal y si es así cuál para poder ser mantenido por mi madre aunque no viva en el domicilio familiar, pues yo ni trabajo ni tengo recursos económicos.

Hace años que no tengo relación con mi padre, quien no me ha pagado la manutención desde que mis padres se divorciaron, por lo que tampoco puedo pedirle a él el dinero.

Manuel