Demanda a mi hija por irresponsable con sus hijos

Quiero saber como hago que mi hija me de aportación necesaria para mis tres nietos que yo cuido y viven conmigo la mayor estudia prepa y no da lo necesario para sus estudios y pues a los otros yo con lo que ella me da no puedo mantenerlos yo no trabajo porque ya soy mayor ya además siempre he cuidado a mis nietos ella es madre soltera.

Me podrían asesorar quiero que de lo necesario para los estudios de la hija mayor y que ella siga estudiando porque mi hija no quiere que ella siga estudiando y el otro nieto ya esta en la secundaria y pues no se le da lo necesario la más pequeña esta en primaria y pues los tres aún son menores y también quiero que tengan sustento de comida y vestimenta y salud por que mi nieto necesita lentes y ahí que cambiar graduación constantemente les agradecería.

Juana Marie