Denuncia falsa por maltrato de mi ex mujer

En el 2009 mi ex mujer me denuncio falsamente por maltrato, yo nunca me había visto en un juzgado el juez amenazándome me dijo que decía que era cierto o entraba a mis hijos a declarar, yo tuve que decir que si para que mis hijos con cinco años no entraran, pero ahora me manda un wharsapp en el que dice que me denuncio por que no sabía como hacerlo.

Mi pregunta es. ¿con ese mensaje puedo pedir daños y perjuicios o ya no se puede hacer nada por el tiempo que a pasado? Y si solo basta con un mensaje, hay una conversación muy extensa donde yo le pido poner horarios a nuestra hija pero ella se niega que los horarios sean igual para ambos, puesto que ha ella no le interesa los horarios para poder salir, por culpa de todo esto la niña a suspendido este año ya que le daban el graduado, pero toda la culpa es de la madre, espero alguna respuesta un saludo.

Antonio