Denuncia por acoso a amigos y familia

Quería información por denuncia sobre un acoso que me están haciendo desde hace más o menos dos años. Empezó por teléfono mediante llamadas y whassap. Después de bloquear paso a números ocultos y mensajes desde otros móviles.
Ahora ya me persigue hasta por la calle andando o con el coche para golpearme.

Me ha enganchando una vez y pensé que ya iba a parar y deje de darle importancia.
Sin embargo cada tiempo vuelve con lo mismo llamadas mensajes… Insultos y amenazas.

Creí que pasando se iba a olvidar pero va a más y a por mis amigos y familia. Estos aunque pasan sigue y sigue y no oyendo ni nada se para esta persona.
No sé ya que opción tomar la única es denunciar, pero no sé si será una opción que dará resultado valdrá la pena o me saldrá caro este tema.
Si por favor me podéis asesorar como hacerlo.

Lucia