Denunciados por devolver un bolso

Encontramos un bolso en un restaurante, lo cogimos y lo metimos en un buzón, pero no nos quedamos con nada, lo cogimos para devolverlo porque creo que a nadie le hace gracia perder las llaves, tarjetas. Lo hicimos por ayudar y. Hoy la policía nos ha llamado diciendo que nos habían denunciado porque aparecíamos en la cámara del restaurante cogiendo el bolso. Que podemos hacer? Como demostramos que no nos quedamos con nada?

Lo hicimos con buena intención y mira, estamos asustados. Tenemos que ir a un abogado o algo? Esto nos dejara antecedentes penales? No hicimos nada malo, solo cogerlo para devolverlo. Tendrá que estar en alguna oficina de correos no? Porque lo metimos a un buzón de esos amarillos esa misma noche. Y paso hace ya más de 3 semanas. Si pudieran ayudarme se lo agradecería muchísimo, porque no sabemos que tenemos que hacer.

Ana