Desacuerdo con la venta de una vivienda

Tengo una propiedad a nombre de mi hermano y mía, 2 años después de comprarla la reipotecamos, yo me comprometi verbalmente a pagar la diferencia que había entre la letra antes y depues de reipotecarla; dos años más tarde como yo vivía en otro lugar, y no podía aforntar los gastos de 2 viviendas, hable con mi hermano para una de dos, venderla (aunque fuera por el precio que se debía en el banco), o que el se la quedara y yo le cedia mi parte sin ningún coste, el no quiso ninguna de estas opciones.

Me propuso más adelante, que el se la quedaba si yo seguía pagando en préstamo que hasta ese momento pagaba, a lo que yo me negué por que me pareció una tomadura de pelo.
Perdí mi trabajo y deje de pagar la letra, de esto hace 5 años, y hace 3 días me entero de que la casa no solo llevaba alquilandose todo este tiempo, sino que se estaban haciendo reformas para montar un negocio allí, y ahora el quiere ponerse en contacto conmigo.

Mi pregunta es ¿como tengo que actuar para exigir mi parte de la vivienda, ya que después de todo este tiempo de mangoneo, si se la queda quiero mi parte de la casa? Y si se negaraa llegar a un acuerdo de nuevo, ¿puedo denunciarlo y que tasen la casa de una vez para venderla o que se la quedé?

Monica Gomez San Miguel