Despido sin cobrar liquidación

Mi empresa UMP***, despidió a los cuatro trabajadores que tenía, haciéndonos el chantaje de firmar como si hubieramos cobrado todo lo que nos pertenecía con la falsa promesa de volver a meternos a trabajar pasados tres meses.

Tal y como estaba la situación de crisis, todos firmamos. Solo cobramos el Fondo de Garantía Salarial porque la empresa estaba «en crisis» (fue despido objetivo por causas de la producción). La parte correspondiente a la empresa firmamos como que la habiámos recibido.

Al mes siguiente le cambió el nombre a la empresa y llamó a uno solo de ellos, prometiéndonos a los demás que nos llamaría. Esto no solo no ha sido así sino que ha metido a trabajar a gente nueva. Mi pregunta es ¿se puede hacer algo, aunque yo haya firmado el documento o nada? y ¿Cuál es el plazo para poder reclamar? Han pasado dos años.

Manuel