Deudas que no son mías pero pago yo

A los 18 años mi padre puso una empresa a mi nombre, siendo mi padre me fié de él y firmé todo lo que correspondía sobre dicha empresa y dejé todo en sus manos. La empresa se cerró y yo quedé con deudas a causa de los impuestos que nunca se pagaron de dicha empresa… Mi padre se fue de casa (él y mi madre son usufructuarios de mi vivienda, siendo yo propietaria nuda) Procedí a desempadronarlo y quitarlo de la cuenta en la que él estaba con la hipoteca de la casa. Él a su nombre tiene un montón de deudas de permisos de circulación de los coches que ha tenido a su nombre los cuales no ha pagado nunca, y como no tiene ingresos legales (tengo por seguro que trabaja «en negro») me buscan a mi por ser propietaria de la vivienda de la que él es usufructuario y me embargan mi propiedad por sus deudas, las cuales actualmente estoy pagando a razón de 100€ al mes acodado con el ayuntamiento.

• ¿Hay alguna forma de no verme obligada a pagar esas deudas?
• ¿Hay alguna forma de poder embargarle el usufructo como costos de las deudas que estoy pagando a su nombre?
• ¿Legalmente puedo hacer algo con este tema?

Mónica