Donación de vivienda a mis hijos

Me gustaría si puedo hacer una donación do de mi vivienda a mis hijos, uno tiene 25 años y otro 14 años. Mi marido y yo nos casamos en régimen de gananciales, unos años más tarde hicimos una separación de bienes por lo que el piso es propiedad mía. Ahora las cosas entre mi marido y yo no están bien, hace 5 años se fue de casa, yo podría hacer una donación de la vivienda a mis hijos, habiendo una menor por medio. O debería consultar con mi marido que vive con su madre.

Además cuánto me puede costar, o si puedo vender el piso en cualquier momento, aunque no esté divorciada. No estoy divorciada porque aunque tenga que pasarnos una pensión no lo va a hacer porque n trabaja, ni creo que lo haga porque es víctima de las adicciones a las drogas y otros problemas.

Amador