Donación en vida a uno de los hijos

Eramos 5 hermanos, uno de ellos falleció, tenía un hijo a su cargo. Se llegó a un acuerdo entre hermanos que todos cedíamos nuestra parte a una de nuestras hermanas ya que los hijos quedaron a cargo de ella. Y la parte que le correspondía a la hermana fallecida sería para las niñas, bien de forma usufructuaria, o de cualquier otra forma, pero que tuvieran un sitio de la casa dónde vivir ellas.

Mis padres donan en vida a esta hermana la vivienda que poseen, en vida mis padres son usufructuarios de la finca, cuando mueran mi hermana será la propietaria. Así quedamos, pero cuando se fue a la notaria no se hizo constar nada sobre los hijos de la hermana fallecida, es ahí dónde esta el error.

¿Es legal esta operación sin el consentimiento del resto de los hermanos? ¿Es posible corregir esta situación? De esto hace ya cinco años que se ha formalizado la escritura pública, pero este detalle que no hicieron constar en la escritura hace muy poco que me he enterado de ello y quiero ver si es posible corregirlo.

Valentín González