¿Dónde y cómo realizar modificación de sentencia de familia?

Quisiera consultar dónde y como si actualmente no tengo medios económicas para poder acceder a servicio de consulta de abogado con el fin de, modificar una sentencia de custodia de una menor, que actualmente es mía (madre); también a su vez sobre la modificación de la pensión de alimentos, y pago de gastos extraordinarios que el padre no paga absolutamente nada.

Actualmente me encuentro en paro y mi residencia (Asturias) es en una comunidad distinta a la que vive el padre (Saldaña – Palencia) por parte de este último hay un incumplimiento constante del régimen de visitas es más hace más de tres meses que no viene a recogerla. También había cosas que antes podía pagar y ahora no. Me gustaría saber como cambiar la pensión de alimentos, el régimen de visitas ya que hay un incumplimiento constante, a otros días diferentes.

Maria