Duda con una ley respecto al matrimonio

Verá tengo 20 años y vivo en puerto rico el caso es que quiero casarme pues llevo una relación estable con mi pareja desde hace 4 años lo que quiero saber es si a esa edad puedo casarme sin el consentimiento de mis padre ella tiene 19 pero sus padres están dispuesto a darle el permiso de ser necesario pero mis padres no quieren que me case pues ellos dicen que soy muy joven pero ya he terminado mis estudios y estoy trabajando al igual que ella trabaja ambos podemos tener una relación estable economicamente pero más me quiero casar ahora pues ella esta embarazada aunque no es por ese motivo que me caso ya yo le había pedido matrimonio hace como 6 meses atrás pero al ella quedar embarazada pues prefiero adelantar los planes pues quiero que mi hijo nasca en un ambiente familiar espero su respuesta y muchas gracias.

Alex