Duda sobre la entrega de un legado

Mi padre al fallecer ha dejado un legado de dinero en testamento a una persona. Este legatario es muy mayor y vive fuera de mi Comunidad. Tiene una movilidad muy reducida y no puede trasladarse a firmar la Carta Particional que por ley debemos redactar, por lo que tenemos todo paralizado y se esta pasando el tiempo para liquidar impuestos y arreglar todo el papeleo que conlleva esta situación.

Mi pregunta es que si se puede poner en el documento, ante notario, que nos comprometemos a entregarle dicho legado y así liberar las cuentas y darle su parte? O no existe otra fórmula para poder seguir con el proceso sin su presencia? Suspendiendo o dejando esa cláusula sin efecto para una ejecución posterior por ejemplo?

Juan