Duda sobre la legalidad de una idea de negocio

Soy un joven de 18 años y se me ocurrió una idea de negocio hace poco para montar junto a un amigo, el negocio que habíamos pensado hacer es alquilar una cochera que tenemos, acondicionandola para practicar el sexo con las cosas necesarias camas. Etc y alquilarla por horas o días sacandole una rentabilidad obviamente.
Creo que es algo que puede tener tiron entre los jóvenes y por ello estábamos estudiandolo el hacerlo pero solo queremos hacerlo si se pudiera hacer de forma legal y ahí esta mi duda.

Podríamos facturarlo como un servicio prestado aunque eso suponga tener que pagar irpf o el impuesto que sea necesario? Lo prioritario es que sea de forma legal.
Por si te sirve de ayuda en la contestacion lo hariamos en ciudad real por las legislaciones y esas cosas.

J.gomez