Duda sobre salir del país

Me han detenido en diciembre de 2010 por un supuesto delito de robo el me han echo un juicio rápido el día del juicio la jueza me dijo que no podía salir del país pero no me lo dio por escrito ni me quito le pasaporte puedo hacerlo salir del país (mi coche que cuesta al rededor de 600 euros) le di el coche a un amigo que lo tuvo 5 años no le pago impuestos ni lo puso a su nombre por supuesto tampoco me dio dinero pero lo que si hizo esta persona fue sacar recibos de que me había dado dinero por el coche y hizo un contrato de compraventa con un papel que le firme en blanco y de ahy saco dichas firmas para los recibos…

Desde el 2010 llevo firmando los días 20 de cada mes hasta el día de hoy ya van 2 años 8 meses no me han quitado el pasaporte mi pregunta puedo salir del país, de antemano muchas gracias.

Fredy