Duda sobre venta vehículo

Una persona entrega su vehiculo usado a un cocesionario para venta, el concesionario lo vende y cobra y el titular cobra del concesionario pero no el total de lo que pidió al concesionario que vendiera su vehiculo. El que compra el vehículo le deja a deber al concesionario una parte, además no se hace transferencia porque según el propietario original no le han pagado el total de lo que pedía. Al cabo del tiempo el titular hace realización arbitraria del propio derecho (delito) y coge su coche de la persona que lo compro al concesionario y lo vende a otro por una determinada cantidad que si le hace la transferencia.

¿El último comprador es propietario legal del vehiculo una vez que ha hecho la transferencia?  ¿el titular original que entrega el coche al compraventa, comete además estafa, porque cobra del compraventa y además cobra del último comprador? ¿Qué ocurre con quién compro el coche al concesionario originalmente, hay que devolverle el coche o el dinero y en su caso, quién tiene que devolverle el dinero?

J Muñoz