Dudas sobre legalidad de usufructo en testamento

Hace un mes ha fallecido mi madre. Mi padre falleció hace 22 años y en su testamento dejo a sus herederas que somos mi hermana y yo todo a partes iguales. A mí madre le daba a escoger entre un tercio o el usufructo vitalicio de los bienes. El caso es que en su día no hicimos nada más que liquidar el impuesto de sucesiones sin llegar a escriturar nada y todo siguió igual, es decir mi madre dispuso de todo lo que tenían en el matrimonio, continuó en la vivienda conyugal, dispuso del dinero, etc.

Ahora al fallecer mi madre lega a sus herederas todo a partes iguales pero a mi hermana le deja el usufructo del piso en el que vivía que compraron mi padre y mi madre en su día y en el que seguían viviendo mi madre y mi hermana. La pregunta es si eso es legal y si no lo es que tengo que hacer yo.

Nerea Conde