¿El juicio de divorcio se celebraría en mi lugar de residencia?

Estoy divorciado, tengo un hijo menor de edad y quiero pedir una modificación de medidas del convenio regulador, probablemente tenga que ir a juicio con mi ex, yo vivo en Madrid dónde siempre he vivido con mi familia y actualmente mi ex con nuestro hijo viven en Alicante.

La modificación de medidas es porque por motivos laborales y económicos me resulta muy difícil cumplir con el régimen de visitas estipulado de ir a ver a mi hijo cada 15 días ya que mi situación y circunstancias han cambiado.
Me gustaría pedir que su madre no pusiera ningún tipo de objeción a que viniera en AVE cuando no pudiera ir a verle, ya que a el niño no le importa.

También me estoy planteando incluso pedir la custodia de mi hijo. Mi pregunta es que en caso de poner yo la demanda

• ¿Dónde se celebraría el juicio? En Madrid o Alicante.
• ¿ a cuánto ascendería aproximadamente los costes?
• ¿ Y el tiempo que tardaría el proceso?

Antonio Hernandez