Embargo de vehículo por hacienda

Hacienda me reclama mediante embargo el vehículo que aún no he pagado por lo cual hay reserva de dominio por el BBV y además es el único medio que tengo como autónomo, para vivir y comer.
Me han dado un mes para contestar.

Creo que hay jurisprudencia para que esto no se pueda hacer. Como es posible que me quiten el único medio que tengo para poder hacer frente a esa deuda precisamente.
Además el banco será el único que tine la reserva del vehículo hasta que se pague. Tendría que hacer un escrito?
La deuda es por un importe de 7000€ y el coche es un Todoterreno, con esto se saldaria< la deuda o solo por el importe que lo lo subastaran?
En cualquier caso esto es una barbaridad porque el coche no es mío y no se puede embargar algo que no es tuyo.

¿Que puedo hacer?

Victor Chaves