Embargo de vivienda por préstamo saldado

El banco  con el cual mi empresa tenía un préstamo avalado por mi vivienda, ha embargado ésta por el monto total del préstamo.

El asunto es que dicho préstamo se saldo hace un año por un seguro de vida vinculado a ese préstamo al fallecer mi compañera. Por otro lado yo estaba negociando con el banco con el cual firmamos la hipoteca, un aplazamiento o reducción de las cuotas. Pero al ir al registro de la propiedad vieron que estaba embargada y me han amenazado con demandarme. ¿puedo denunciar al banco pastor por daños y perjuicios al haber embargado por la causa que sea, error o mala praxis, mi vivienda? Por cierto que ese embargo ha sido para mi una sorpresa porque ni siquiera he recibido notificaciones previas al embargo, por parte del banco pastor.

Espero que esta información sea suficiente para recibir una orientación.

Emilio Villa