Entrega de prenda por deuda

Mi caso es que yo por una deuda adquirida con una señora le entregue mi carro como garantía acuerdo que fue verbal no hubo ninguna clase de contrato firmado. En el me de diciembre la señora me pudio que le dejara sacar los papeles del carro y arreglarle algunos detallitos petición a la que yo le dije que si.

Ahora que me dispongo a sacar en carro ella me sale con una cuenta de casi 5 millones que según ella le metió al carro de la cual no me quiere mostrar facturas. Ni quiere arder al monto de su deuda que si no le pago lobque ella dice no me entrega el bien… Mi pregunta yo puedo exigirle la entrega de mi bien y por medio de la fiscalía firmar un acuerdo de pago con ella? O ella tiene derecho a quedarse con el auto. Teniendo en cuenta que yo no firme nada con ella. Todo fue verbal…

Gina Santander