¿Es legal un papel que cede la custodia de un menor?

Es en relación sobre una menor ingresada en san juan de dios en barcelona centro he ingresada por intento de suicidio de la menor por motibos de una antigua relación de novio y por la edad tiene 16 años.

Y a la abuela y al padre en dicho centro les han hecho firmar un papel que ceden temporalmente la custodia a la generalitat de cataluña. Pero esta es la cuestión la custodia legal la tiene la madre y han firmado solo la abuela y el padre sin contar con quién tiene legalmente la custodia mi consulta es que pasa y que se puede hacer en este caso yo.

Creo que dicho papel firmado no tiene valor legal y es más no han recibido copia de dicho papel espero alguna respuesta orientatiba sobre el tema es legal el documento firmado sin la firma de la persona legal que tiene la custodia legal de la menor.

Jaime Coma Clemata