Escrituras de vivienda en terreno ajeno

Mis padres quieren hacer una casa prefabricada en un terreno propiedad de una hermana, el cual se encuentra hipotecado. La primera pregunta es si tendrán problemas en escriturar una casa en un terreno que no es suyo?
La nueva casa mis padres quieren que este a nombre de las cuatro hermanas una vez que ellos ya no estén.

Existe alguna posibilidad de que el día de mañana esta vivienda sea de las cuatro correspondiendo a mi hermana propietaria de la parcela su parte proporcional al haber pagado o estar pagando el terreno.
Actualmente mi hermana esta casada en bienes gananciales con dos hijos, Si mis padres se pudieran hacer la casa, en el caso de que mi hermana se separase o ya no estuviese que trámites legales podría emprender su marido respecto a la casa de mis padres… Son los ahorros de toda su vida lo que van a invertir en esa casa.

Cristina