Explotación laboral, ¿puedo obtener beneficios económicos?

Soy un joven que lleva trabajando con un tío hace más de 3 años, no tengo contrato, prima, seguro, pago de horas extras, afiliación a ARP, pensión y me paga 23000 pesos al día por trabajar de 5 de la mañana a 5 de la tarde, ejerciendo varias funciones como ayudante de una camioneta nhr turbo, conductor de la misma, y realizo cobros y dejo pedidos solo, no tengo un ayudante y manejo dinero que es algo muy peligroso.

Yo quiero renunciar pero no se si es correcto o esperar a que me despida. Y si renuncio puedo alegar algún derecho de recibir algo a cambio de ésta explotación laboral? Yo tengo fotografías de el libro dónde arreglamos cuentas y como demostrar que esta persona evade a la Dian y como demostrar que he trabajado con ella todos estos años. ¿.
Puedo alegar algún beneficio a mi favor?

Mauricio