He heredado y no puedo pagar a hacienda

Les comento el tema, mi madre falleció el pasado mes de septiembre y he heredado una casa la cual hizo mi madre dentro de un local y sigue teniendo escritura de local. El caso es que no puedo pagar ni la declaración de herederos de la cual ha pasado el plazo de 6 meses, ni el tanto por ciento que hay que pagar a hacienda.

¿Necesito saber que puedo hacer para pagarlo todo a plazos?, también saber cual es el porciento que hay que pagar a hacienda y cuando hay que pagarlo, si es en la declaración de la renta de el año 2016 y si al hacer esa declaración, hacienda no tendría en cuenta que no tengo ingresos, ya que no tengo trabajo y no tengo ingreso alguno y en caso de poder pagar a hacienda a plazos? Además la casa tiene una deuda con A*** de alrededor de 5000 euros. Puede A*** embargar la casa por dicha deuda?

Carmen