Herencia problematica: mi hermano y yo heredemos un piso de mi tío, nosotros teníamos el 75% y el 25% + usufructo

Mi hermano y yo heredemos un piso de mi tío. Nosotros teníamos el 75% y el 25% + usufructo se lo dejo a una páreja que Tenía por entonces.

Mi tío no tenía hijos, ni estaba casado con esa persona, El cuando se compro su piso lo había dejado para nosotros, pero esta mujer.

Le hizo cambiar el testamento estando enfermo mortal… Nos hizo mucho daño psicologicamente. El caso es que ahora ella quiere vender el piso que esta hipotecado.

Y dice que nosotros tenemos que asumir el 75% de la hipoteca y gastos. Ella al ser la usufructuaria alquilo el piso porque ella no vivía allí, y nos digo de palabra que ausmiria la hipoteca ya que ella se quedaba con el alquiler, le quedaba un beneficio de 350 euros una vez pagada la hipoteca. Ahora también nos reclama nuestras letras que ella dice que pago ella, En resumen cuando se venda el piso, no nos llega ni para cubrir gastos.

Ya que tenemos el 75% y ella el 25%. Y luego ella sumandole el usufructo se lleva el 50% de beneficio. No podemos ni asumir la hipoteca.
Que podemos hacer?

Pablo