Hurto a tienda siendo menor

Este es un caso raro, ya que es la primera vez que a mi amiga y a mí nos denuncia una tienda por hurto.
Nos pillaron robando unas prendas, llamaron a la policía, a nuestros padres, nos pidieron documentación y nos llevaron a comisaría.
Cuando vinieron nuestros padres a buscarnos les dijeron que la tienda nos había denunciado y íbamos a ir a juicio.

Nos podrían poner bien una multa o servicios para la comunidad ya que somos menores y es nuestra primera vez, no tenemos antecedentes.
Mi pregunta es.

• ¿Quedará en nuestro expediente?
• ¿De cuánto podría ser la multa?
• ¿Tendremos que hablar en el juicio?

El total de las prendas fue de 81 euros, tenemos 15 años y vamos al instituto.
Nos arrepentimos muchísimo, y sentimos la vergüenza que pasamos.
Por favor contestarnos, estamos muy preocupadas.

Paula