Impago cuotas financiera coche

Hace 3 años compré un coche del cual estoy pagando una cuota mensual de 316 €. Hasta ahora he podido ir pagando con mucho esfuerzo. En estos momentos estoy en el paro y el mes pasado me sancionaron un mes sin la prestación por no selllarla a tiempo. Por ello el mes pasado no pude pagar la cuota y este mes tampoco ya que he tenido varios imprevistos con los niños. Mi pregunta es: si el mes que viene puedo pagar la cuota ¿pueden quitarme el coche igualmente por impago? Y si es así ¿Cuánto tardan en hacer efectivo el embargo?

Estoy casada. Mi marido tiene trabajo fijo pero de vez en cuando le imponen un ere semanal. Tengo dos hijos, uno de 8 y otro de 11 años. ¿Vale la pena que yo pague la cuota el mes que viene si igualmente me quitan el coche? Mi marido ya está en la lista de morosos.

Ester